ESP lampje brandt na vervangen sleepring

[ergolet]

Hoi mensen,

Dit is mijn eerste vraag op dit forum. Fijn dat er een plek is om moeilijke vragen te kunnen stellen.

Graag uw expertise bij het volgende. Ik heb tbv het activeren/ombouwen van Cruise Control op een Espace 4 uit 2003, 2.0T, een andere sleepring plus stuurwiel geplaatst. In mijn Espace zat geen Cruise Control, en volgens meerdere forums is het installeren van Cruise Control slechts een kwestie van het vervangen van stuurwiel en sleepring, plus aanbrengen cruise knopje en vrijschakelen Cruise optie via computer. Dit was een vrij eenvoudige klus, ware het niet dat ik naderhand, nadat ik de accu weer aangesloten had, een melding op het scherm: ESP gestoord. Vrijschakelen moet nog gebeuren, weet nog niet waar of wie dat kan.

Vragen:
1. wat kan ik doen om de ESP-melding te laten verdwijnen? Kan die worden gewist? Auto rijdt normaal, vermoed alleen dat ESP nu niet meer werkt.
2. is er iemand die weet wie of iemand kent kundig genoeg is om de vrijschakeling van cruise control te doen via OBD computer?

[mechanic]

De stuurhoek zal ook opnieuw ingeleerd moeten worden.

[ergolet]

Bedankt voor de snelle reactie!

Is dit prijzig, lastig? Is er iemand dit kan?