Problemen Espace III met remmen?

[Hochi-Rocku]

Ik heb sinds 2 weken een probleem met m,n Espace als ik ga remmen dus ook normaal remt dan gaat m,n rempedaal trillen net alsof de ABS in werking treedt!
Maar m,n ABS lampje brandt niet op het dashboard.
Wie weet wat deze oorzaak kan zijn?
Het gaat om een Espace III 2,2 dT van 1999

[mechanic]

Trillen tijdens remmen wordt eigenlijk alleen maar veroorzaakt door 'kromme' remschijven.
Als je een veilige plek hebt kun je proberen of de trilling ook komt wanneer je de handrem zacht aantrekt. Merk je het dan ook, zit het in de achterremmen. Merk je dan niks zal het dus in de voor remschijven zitten.
Een goed moment om ook de gehele voortrein van de auto eens na te lopen op bijzonderheden.