On-board diagnostics

[zoe2goe]

Dit is de aatste posting van de vorige pagina:

Vrije data stromen: check!! Denk daarbij aan alles wat naar het dashboard en de R-Link gaat en nog VEEL meer. Sommige van die stromen gaan zo snel dat een ELM327 dat niet kan bijhouden, maar het is mij met een "langzame" stroom (climate control een dataframe per seconde) in ieder geval gelukt.

[Jsj]

Briljant dit ! Dus nu zorgen dat de ELM327 het kan bij benen of elke seconde een stukje van de code opvangen ?

[zoe2goe]

De ELM kan maar een ding tegelijk. Dus wat je moet doen is zoiets als:
1. vraag de data op die je in een request-reply volorde kunt opvragen;
2. herhaal 1. voor alle gegevens die je wilt;
3. zet een filter voor het "vrije" frame type wat je ook nog wilt hebben *)
4. zet de ELM in "monitor all"
5. wacht op een of twee van die frames
6. stop de monitor all
7. herhaal vanaf 2. voor andere vrije stromen die je wilt inspecteren.
8. terug naar 1.

Voor het gevoel:

In de vrije stromen zit zo'n beetje alles wat je tijdens het rijden ervaart: snelheid, lampen, clima, alles op het dashboard, alles op de R-link, gas en rempedaal, cruise control, laadklepje open, etc etc. Alleen alles in veel en veel groter detail dan normaal. Voorbeeld: je hebt daarin rotatiesnelheid van alle wielen individueel. Daar heb je voor een mooie display app niet zo veel van nodig: wat op het dashboard staat, staat er al!

*) zonder filter lukt het niet, denk aan drinken uit de tuinslang. Dat autotje spuit ruim 1600 vrije frames per seconde over de bus!


De request-reply data bevat dingen als individuele cel spanning, maximaal vermogen om mee op te laden, etc. Dat kan met de ELM veel gecontroleerder worden opgevraagd, maar ik heb nog een probleem met gegevens die vanwege de omvang in meerdere frames worden verstuurd. Denk bijvoorbeeld aan een bericht met 64 cel spanningingen. Dit probleem is 100% zeker te omzeilen maar in het slechtste geval moet daar nog even flink voor "low level" voor geprogrammeerd worden.

[zoe2goe]

Tataaaa: ook multi frames kan ik opvragen met de ELM327. Daarmee komt een app a la "leaf spy" wel dichterbij. Er is in ieder geval geen technisch obstakel meer.

[zoe2goe]

Snelle update. Ik heb een korte check gedaan met een "nieuwe" ELM (deze meldt 2.1 als je hem een ATZ commando geeft) en deze zijn totaal onbruikbaar. Helaas zijn het deze nep 2.1 versies die nu hoofdzakelijk worden verkocht op ebay en zo. Leaf Spy heeft hetzelfde probleem, zie hun Google Play pagina:

"Due to a recent cost reduction (and feature reduction) many of the cheap ELM327 OBDII Bluetooth adapters from Asia no longer work with the Leaf and report themselves to be version 2.1. The only one currently recommended is the Bluetooth Konnwei KW902 which still supports all the needed ELM commands to communicate with the Leaf."

[zoe2goe]

Wel even aardig om te melden denk ik. Hieronder staat een stukje output van een niet al te ingewikkeld programma van nog geen 400 regels C-code. Het draait op de PC, maakt via een USB-naar-serieel, en dan via een serieel-naar-Bluetooth adaptertje *) verbinding met een "goeie" ELM.

==> Odo:30459
==> Max ch:3990
==> Soc:41%
==> Temperature:28 28 28 28 28 27 28 29 28 28 29 29 C
==> V1: 1:3832 2:3831 3:3826 4:3826 5:3830 6:3831 7:3826 8:3827 9:3827 10:3827 11:3829 12:3826 13:3827 14:3826 15:3827 16:3829 17:3826 18:3829 19:3830 20:3830 21:3830 22:3831 23:3829 24:3829 25:3829 26:3831 27:3829 28:3829 29:3829 30:3831 31:3829 32:3832 33:3827 34:3826 35:3827 36:3830 37:3826 38:3830 39:3829 40:3829 41:3826 42:3826 43:3831 44:3830 45:3829 46:3827 47:3829 48:3830 49:3831 50:3831 51:3830 52:3831 53:3831 54:3830 55:3831 56:3832 57:3829 58:3830 59:3827 60:3830 61:3829 62:3830
==> V2: 63:3829 64:3829 65:3826 66:3826 67:3827 68:3829 69:3825 70:3829 71:3827 72:3825 73:3824 74:3827 75:3822 76:3832 77:3833 78:3833 79:3824 80:3824 81:3832 82:3822 83:3827 84:3830 85:3830 86:3827 87:3830 88:3829 89:3830 90:3830 91:3830 92:3830 93:3830 94:3830 95:3830 96:3832 97:36762 98:36703
==> time to full:350

Je ziet de kilometerteller, maximaal oplaadvermogen, SOC, 96 cel-spanningen (laatste twee getallen negeren) en het aantal minuten tot 100% (op moment van opname hing de auto aan de lader).

*) Die vreselijk ingewikkelde route dient twee doelen:

1) dit bootst in redelijke zin na wat een appje op een telefoon of tablet gemakkelijk met Bluetooth kan doen, en is daarmee een proof of concept voor display appjes.

2) ik kan die Bluetooth adaper ergens in de buurt van de vaste parkeerplek van de auto ophangen en dan bij laden even de SOC opvragen (Q.E.D. derde regel van de quote). Of het verstandig is de CANbus van de auto altijd "Bluetooth" beschikbaar te maken met een 1234 pin is natuurlijk weer een hele andere vraag

[zoe2goe]

Hmmm, ik vrees dat ik het voor elkaar heb Oranje Display, "Onderhoud noodzakelijk". Alle DTC's met de i907 geschoond, maar ze weet van geen wijken. Ik zal haar er een nachtje over laten slapen, maar kennelijk is ze het gesnuffel en gepoer aan haar draadjes beu.

[Jsj]

Mmm das niet zo mooi. Inmiddels al weer de gewenste reactie bij het starten ?

[zoe2goe]

Alles lijkt normaal te functioneren. De dame heeft een pruilipje zeg maar. Een bloemetje en wat aanhalen heeft nog niet gewerkt. Wellicht dat intimideren werkt.

[zoe2goe]

Het groepje intimi zeg maar groeit. Vandaag meldde iemand de informatie die nodig is om de gegevens van je auto uit te vragen bij de servers van Renault. Het gaat om de API die de Z.E. App gebruikt. Jammer dat het versturen door de auto zo onbetrouwbaar is maar fantastsch dat we hier ook iets mee kunnen. Velden o.a.:
- SOC
- Range
- plug state
- Laatste laadsessie (start en einde)

[Jsj]

Heb je het inmiddels met haar kunnen bijleggen ?

[zoe2goe]

Ik vrees dat ze door hogere machten geïntimideerd moet worden. Wat een wicht! Woensdag maar even naar Gouda op en neer.

[zoe2goe]

Dit is even zeer ernstig. Wednesday Facepalmday

"Oh, nee hoor, uw auto wil gewoon een onderhoudsbeurt" (30.000 km stand).

Dat dat dus net gebeurde terwijl ik lekker aan het rommelen was zette me op het verkeerde been, maar ik schaam me diep.

Het ritje was overigens niet helemaal voor niks. Ik vind het steeksleutel lampje als je in het donker rijdt hinderlijk tot bijna gevaarlijk, zo fel is het. Dat kun je dus (voor deze melding) zelf uitzetten zonder garage tool. Druk op het "naar boven" knopje op het ruitewisserpookje tot de oranje melding in het display staat. Houd daarna datzelfde knopje net zolang vast (seconde of 10) tot het lampje uitgaat. Presto.

[zoe2goe]

Terug naar de devices. De app bouwer is bezig iets in elkaar te zetten op basis van eigen CAN hardware met een AVR arduino, maar het ELM deel komt ook wel. De Konnwei KW902 adapter kwam vandaag binnen en ik kan bevestigen dat deze werkt met mijn "referentieprogramma". Als je dus niet kan wachten en/of zelf wilt experimenteren met een ELM is mijn dringende advies om een KV902 te kopen. Dit was die ik heb ontvangen. http://www.ebay.com.au/itm/301420844013

Een andere goedkope ELM327 (met de belofte dat het een 1.5 zou zijn) kwam ook binnen en deze doet zelfs helemaal niet. Niet aan beginnen.

[Jsj]

haha, ik zou hier dubbele grappen over kunnen maken maar ik doe het niet....

[BB-One]

Haha denk dat je dit nog wel een tijdje gaat horen....

[zoe2goe]

Om een idee te krijgen.

Analyse met de Arduino Due

Display met een ELM (Konnwei KW902)

Geen "app" hoor, dit is allemaal harde bits en bytes. Mooie UI in een App is (nog) niet mijn forte, maar ten minste zie je hier het bewijs dat we alles waarvan we weten hoe we het kunnen oppakken ook kunnen oppakken.

[Jsj]

knap werk ! Tijdrovend maar wel de moeite waard denk ik

[zoe2goe]

Thanks En inderdaad, zeeën tijd kost het. Ik ben blij dat we iemand aan boord hebben die goed en handig is met Android Studio!

[Thomas84]

Een andere goedkope ELM327 (met de belofte dat het een 1.5 zou zijn) kwam ook binnen en deze doet zelfs helemaal niet. Niet aan beginnen.

Mijn Espace ging door zo'n goedkope ELM327 helemaal in de stress.... Alles begon te piepen en te knipperen met storingen. Ver van wegblijven dus. Een icarsoft i907 werkt daarentegen een prettiger en beter.

[Bas1975]

Respect! Kan een gemiddelde dealer nog wat van leren....

[zoe2goe]

Even een tussenstand: de knaap die met de App bezig is heeft het vandaag voor elkaar gekregen om met een "goede" ELM dongle en een Android tablet / telefoon klokjes en metertjes te tonen. Het "proof of concept" wat ik hierboven heel ruw op de PC toonde is nu dus doorgetrokken naar wat ik maar even "consumenten hardware" zal noemen. Dit is echt wel grandioos nieuws vind ik zelf. Daarnaast is de internationale "team effort" component ook super leuk.

Ik zorg dat ik de 12e de "stand van dat moment" bij me heb.

[PieterZoe]

Gaaf! Heel benieuwd

[Jsj]

Inderdaad goed nieuws, het komt steeds dichterbij.

Ik kan het nog wel even afwachten alhoewel zo'n isoft me ook wel wat lijkt.

Recentelijk een paar keer gehad dat het laden stopt op iniatief van de Zoe, alleen geen idee waarom en zou het graag weten.

[zoe2goe]

Sneak previews!!!!

Het start icoon (CanZE)

Screenshot_2015-09-06-16-06-25.png

Het voorlopige hoofdmenu (zegt meer over wie wat doet dan wat er onder zit!)

Screenshot_2015-09-06-16-06-35.png

Dit wordt het "check het laden" scherm (ben ik mee bezig). Max batterij laad vermogen is even vervangen door "kWh tot vol". Ook het "gaspedaal" staat op dit scherm, makkelijk voor controle of alles werkt. Heeft nog wat technische redenen en gaat allemaal goed komen. Wat echt interessant is de tweede regel: wat zegt de lader dat de auto maximaal mag afnemen.

Screenshot_2015-09-06-16-06-51.png

Metertjes en klokjes. Pedaal ingedrukt, en het stuur staat hard naar rechts.

Screenshot_2015-09-06-16-07-14.png

[MartijnEV]

Gaaf!!

[Jsj]

Dat ziet er al goed uit zeg. Complimenten !

Enig idee wanneer de app klaar is ? En zoeken jullie nog beta testers ?

[zoe2goe]

Vraag 1: nooit! Iedereen die hier aan werkt heeft verschillende doelen, en mijn eigen ervaring is dat als er een doel bereikt het, de leegte toch op een of andere manier een nieuw doel doet ontstaan *)

Vraag 2: Feel free! De source files staan hier: https://github.com/fesch/CanZE

De uitdaging is natuurlijk wel dat je daar zelf een APK van moet maken. Ik kan me wel voorstellen dat installatie van Android Studio en dat aan github knopen een brug te ver is. Ik zal eens kijken of het makkelijk is automatisch een APK mee te sturen. Er veranderd op dit moment zo veel dat het een beetje gedoe is dat permanent handmatig te doen. Misschien is een redelijk compromis om bijvoorbeeld elke zondag de stand van zaken in een APK ergens neer te zetten. Volgende week zaterdag heb ik alles in ieder geval bij me en kunnen we eens babbelen hoe dat aan te vliegen.

Je hebt wel een ELM nodig. Als je er nog een moet kopen, is mijn zeer dringende advies om een Konnwei KW902 aan te schaffen. Meeste van de nog goedkopere OBD2 stekkers werken niet en dat is zonde van het beetje geld en de vele tijd.



*) De brutaalste reactie kwam vandaag nog wel uit een Duits forum. In mijn woorden samengevat: "Gaaf. Ik zou geïnteresseerd zijn in dataloggen (tijd, datum, kilometerstanden en locatie, hoeveelheid geladen energie. logboek). Oh ja, en wat je in een Tesla op de console hebt". Ik kon het niet laten: "Im Gegensatz dazu würde Iche gerne eine Ferrari haben!" (standaard antwoord aan mijn kinderen als een zin met "ik wil" begint )

[Jsj]

Inderdaad, verkeerde vraagstelling. Beschikbaar lijkt me relevanter..

Zelf APK tjes zal me wellicht ook wel lukken maar daar zal ik dan wel behoorlijk in moeten verdiepen...

[zoe2goe]

Screenshot_2015-09-10-19-22-42.png

Live laden.

Bijna vol, dus je ziet dat de max input van de batterij 7 kW is

Laadbox geeft een pilot signaal van 16 ampere

En nog meer leuke velden, waaronder State of Health.

[MartijnEV]

Geweldig!!

[zoe2goe]

Thanks!

Nog eentje dan, zelfde data, andere representatie

Screenshot_2015-09-11-00-03-13.png

[MartijnEV]

Vandaag naar jouw live demo geluisterd. Zeer onder de indruk! Ik ga ook een Konwei bestellen
Maar waarom eigenlijk zelf een app schrijven? Kan het niet gewoon met de Torque app?

[zoe2goe]

Ha Martijn,

Dank je voor het compliment. Misschien morgen al een apk bestandje ergens.

Voor degenen die hebben gevraagd over iPhone: Apple heeft serieel Bluetooth voor zover ik heb gehoord compleet afgeschermd. Je moet dan een (veel duurdere) WiFi dongle kopen, die zich bovendien als Access Point gaat gedragen. Bovendien hebben we geen iPhone ontwikkelaar aan boord, en zijn de multi-device ontwikkelomgevingen ook niet zo geweldig en hebben zeker geen "encapsulatie" van Bluetooth. Allemaal niet zo fijn. Mijn advies zo zijn: tik een Android tabletje of foon op de kop met een Bluetooth adapter.

Dongle: Ik heb deze gekocht http://www.ebay.com.au/itm/301420844013 Geen garanties van mij

Torque werkt helemaal niet met een EV, die gaat op zoek naar bijvoorbeeld de "engine" ECU en de "gearbox" ECU. Die hebben we niet

[MartijnEV]

Maar je kan in Torque toch zelf de CAN ID's waar ie naar moet luisteren instellen? En zelf de metertjes en betekenis ervan instellen?

[MartijnEV]

Ben benieuwd naar het apk'tje!
Ik heb een oud Android tabletje liggen, dus komt goed. Als het niet een te oude versie van Android is tenminste... Anders eens zien of ik die kan upgraden. Nog nooit gedaan.
Zou je morgen er nog wat tips kunnen bijzetten hoe je zo'n APK installeert op een Android? Ben niet zo ervaren met Android. :-/